[엔도로보틱스 x 크렐로] 정교한 의료 로봇 시뮬레이터 부품, 3D 프린팅으로 구현하다
2025.06.18
"곡면 구조와 복잡한 형상 때문에 사출도, 일반 가공도 어려웠습니다. 크렐로의 3D프린팅으로 가능해졌죠.”
- 엔도로보틱스 R&D 김준혁 연구원
내시경 분야의 하이테크 기업을 꿈꾸는 ‘엔도로보틱스’
엔도로보틱스(Endorobotics)는 소화기 계통의 내시경 수술 분야에 특화된 비침습형 의료 로봇을 개발하는 전문 기업으로 내시경 분야에서 주도적인 역할을 하는 하이테크 기업이 되는 것을 목표로 하고 있습니다. 주요 제품으로는 실제 수술을 보조하는 내시경 수술 로봇 '로보페라(Robopera)'와, 의료진의 훈련을 위한 수술 시뮬레이터 '엔도큐봇(EndoCubot)'이 있습니다. 이 제품들은 정확성과 반복성이 중요한 의료 현장에서 활용되는 로봇인 만큼, 설계 단계부터 고도의 정밀성과 기능적 완성도를 요구합니다.
크렐로를 선택한 이유: 온라인 기반의 직관적인 제조 경험
“설계가 완전히 끝나기 전에도 대략적인 납기를 가늠할 수 있어 일정 조율에 큰 도움이 됐습니다.”
– 엔도로보틱스 R&D 김준혁 연구원
엔도로보틱스는 크렐로를 담당자의 지인 추천으로 처음 접하게 되었습니다. 제조 파트너 선정에 있어 특히 신속한 납기와 높은 품질을 중요하게 여긴 엔도로보틱스는, 크렐로의 포트폴리오와 시스템, 가격 등을 면밀히 검토한 끝에 협업을 결정했습니다.
크렐로는 AI 기반 온라인 제조 플랫폼으로, ▲실시간 견적 및 납기 확인, ▲후가공 옵션 포함 상세 견적 및 설계 초기에 유용한 ▲설계 도면 분석 및 생산 가능성 검사 시스템 등을 제공하여 설계와 제조 간의 간극을 효과적으로 좁혀 주었습니다.
“크렐로의 AI기반 자동 견적 시스템은 설계 초기부터 납기 예측과 견적 확인이 가능해 특히 빠른 의사결정이 필요한 스타트업 고객들에게 유용하다는 평가를 받고 있습니다.”
- 크렐로 선채명 PM
복잡한 곡면 부품 제작부터 결과 검수까지, 정밀성과 대응력으로 완성
“사출 성형으로도 구현이 어려운 복잡한 곡면. 유일한 해법은 3D 프린팅이었습니다.”
- 엔도로보틱스 R&D 김준혁 연구원
크렐로가 제작한 부품은 내시경 수술 시뮬레이터 '엔도큐봇'에 사용되는 인체 장기 모사 부품으로, 복잡한 곡면 구조와 내부 형상이 요구되어 일반 가공이나 사출 방식으로는 구현이 어려운 형태였습니다. 또한, 의료 로봇 개발 특유의 빠듯한 일정과 반복 프로토타이핑 요구에 대한 대응도 중요했습니다.
크렐로는 ▲사전 견적 산출, ▲서포터 자국 등 도장 품질에 영향을 줄 수 있는 요소에 대한 사전 안내, ▲생산 가능성에 대한 실시간 피드백과 ▲온라인 문의 대응 체계를 통해 예기치 못한 변수에 선제적으로 대응하며 프로젝트 리스크를 최소화했습니다. 특히, 가설계 단계에서도 납기를 대략적으로 파악할 수 있어, 엔도로보틱스의 일정 관리에 실질적인 도움이 되었습니다. 또한, 한 명의 프로젝트 매니저와의 일관된 소통, 온라인 플랫폼을 통한 빠르고 효율적인 피드백 시스템도 업무 진행에 있어 긍정적으로 작용했습니다.
“전시회에서 사용되는 제품이니만큼 품질이 매우 중요했는데 표면 마감과 유광 도색 품질이 매우 만족스러웠습니다.”
- 엔도로보틱스 R&D 김준혁 연구원
크렐로는 고정밀 3D 프린팅 기술과 소재 옵션을 활용해 설계 형상을 정밀하게 구현하고, 표면 마감과 유광 도색 품질 또한 사출 성형 수준에 버금가는 완성도를 달성했습니다. 엔도로보틱스는 최종 부품의 표면 처리, 색감 및 전체적인 완성도에 높은 만족을 표했으며 이렇게 제작된 부품은 실제 교육 및 시연 환경에서도 우수한 활용도를 보였습니다.
이와 같은 정밀한 품질과 민첩한 대응력은 엔도로보틱스가 크렐로를 신뢰할 수 있는 이유가 되었습니다.
“엔도로보틱스로부터 도색 품질과 부품 간의 결합 정밀도가 특히 중요하다는 요청을 받았습니다. 이에 생산팀과 긴밀히 협업하여, 도색 품질과 조립 적합성을 동시에 검토하는 철저한 검수를 진행했습니다. 납품 전에는 실제 조립을 시뮬레이션하여 도색이 결합에 미치는 영향을 사전에 확인했고, 이를 통해 고객이 바로 활용할 수 있는 완성도 높은 제품을 전달해드릴 수 있었습니다.”
- 크렐로 선채명 PM
앞으로의 협업 계획
엔도로보틱스는 크렐로와의 첫 협업 이후 추가 부품 작업을 진행하였고, 향후에는 진공주형 공정을 통한 소량 양산도 함께 검토하고 있습니다.
의료 로봇 분야의 정밀하고 빠른 제조 파트너로서, 엔도로보틱스와 크렐로의 협업은 앞으로도 꾸준히 확대될 예정입니다.
“이번 프로젝트 이후로도 몇 가지 추가 부품을 의뢰한 상태이며 3D 프린팅 외에 진공주형도 고려 중입니다.”
- 엔도로보틱스 R&D 김준혁 연구원
“진공주형은 비용 효율성과 함께 표면 품질, 소재 다양성, 재현력을 고루 갖춘 가공법으로, 엔도로보틱스의 고품질 소량 생산 요구에 특히 적합한 가공법입니다.”
- 크렐로 선채명 PM
신뢰할 수 있는 정밀 제조 파트너, 크렐로
크렐로는 복잡한 형상의 부품 제작, 반복적인 시제품 개발, 다양한 후가공 대응 등 정밀성과 속도, 효율을 모두 요구하는 프로젝트에 최적화된 제조 파트너입니다. AI 기반 온라인 시스템을 통해 빠른 견적과 일정 예측이 가능하며, 제조 전문성과 고객 중심의 커뮤니케이션으로 개발 초기부터 양산까지 전 과정에서 신뢰할 수 있는 솔루션을 제공합니다.
3D 프린팅, CNC 가공, 진공주형, 플라스틱 사출 등 다양한 공법을 모두 지원함으로써, 고객은 다수의 업체를 컨택할 필요 없이 크렐로에서 다양한 제조 옵션을 비교·선택할 수 있습니다. 이 점은 많은 고객에게 크렐로의 큰 강점으로 평가받고 있습니다.
산업용 시제품부터 정교한 의료 로봇 양산까지, 크렐로와 함께 더 빠르고 유연한 제조 경험을 시작해보세요.
